A faroktüske egy a felső jura időszakban, 150 millió évvel ezelőtt élt dinoszauruszhoz tartozott. Fajtól függően 7-9 méteres hosszúságot ért el az állat. Négy lábon járó, zömök testű növényevő volt, a hátán két sorban elhelyezkedő, függőlegesen álló lemezeket viselt. A farkán 2 pár tüskét hordott, melyeket védekezésre használt a ragadozók ellen. A fosszília a Utah állambeli Cleveland-Lloyd kőbányából, a Morrison-formációból került elő. A formáció üledékes kőzeteiből nem csak Stegosaurus csontokat, hanem nagyméretű ragadozó dinoszauruszokat és hosszúnyakú szauropodák maradványait is megtalálták már. 
A lelet másolat.