A dinoszauruszok csoportosítása, főbb csoportok

A dinók népes, mintegy 1000 fajt tartalmazó csoportját nem árt valahogyan rendszerezni. Az 1880-as évek végétől elfogadott rendszerezés a medencéjük felépítése alapján csoportosítja a dinókat. A hüllőmedencéjűek (Saurischia) a késő triász idején váltak el a madármedencéjűektől (Ornitischia). Az ő medencestruktúrájuk háromnyelvű, a szeméremcsont (pubis) előremutat. A madármedencéjűekben újfajta medencestruktúra fejlődött ki. Náluk a szeméremcsont párhuzamosan helyezkedik el az ülőcsonttal (ischium), négynyelvű struktúrát kialakítva.

Egy 2017-es kutatás szerint a Theropoda dinoszauruszok a medencéjüktől eltekintve sok anatómiai sajátosságban megegyeznek a madármedencéjűekkel. Ez alapján egy új kládba (Ornithoscelida) kellene összevonni a theropodák és a madármedencéjű dinók csoportját.

1. kép 
Hüllőmedence
Forrás: AdmiralHood, 2012

2. kép
Madármedence
Forrás: AdmiralHood, 2012

szeméremcsont – pubis
ülőcsont – ischium
csípőcsont – ilium

hüllőmedencéjűek: a medence három nyelvű, a szeméremcsont előre mutat
madármedencéjűek: a medence négy nyelvű, a szeméremcsont és az ülőcsont párhuzamos